車(chē)路協(xié)同雷達感知系統

系統簡(jiǎn)介

近年來(lái)，國家出臺了多項政策推動(dòng)智能交通的發(fā)展，從2016年《交通運輸信息化“十三五”發(fā)展規劃》，到2019年《數字交通發(fā)展規劃綱要》和《交通強國建設綱要》。其中，《數字交通發(fā)展規劃綱要》提出要加快交通運輸信息化向數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化發(fā)展，《交通強國建設綱要》強調要建設安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟的現代化綜合交通體系。車(chē)路協(xié)同行業(yè)的發(fā)展要求對于車(chē)路的信息采集要求越發(fā)精確，實(shí)現對于道路上車(chē)輛的全天候、多維數據精準感知，實(shí)現對于道路交通流的實(shí)時(shí)軌跡感知分析。

該系統采用廣域雷達作為路側端前端主流感知設備，賦能智慧路口和路段，對路網(wǎng)實(shí)現大區域、全天候、高精度的實(shí)時(shí)交通目標感知，實(shí)時(shí)輸出目標的位置、速度、航向角等信息，為實(shí)現“智慧的路”提供了良好的數據基礎。通過(guò)車(chē)路云之間數據的實(shí)時(shí)交互，賦能交通管理者精準感知、分析和研判，促進(jìn)交通信息化向數字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化升級，支撐自動(dòng)駕駛應用的產(chǎn)業(yè)化落地，助力交通企業(yè)安全高效運營(yíng)，不斷增強交通出行者的幸福感和安全感，為交通行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展奠定基礎。目前，我司助力基于車(chē)路協(xié)同技術(shù)的智慧交通應用場(chǎng)景，已在紹興、德清、天津、北京等城市實(shí)現試點(diǎn)落地，通過(guò)以“數字道路”為核心的新型交通基礎設施建設及運營(yíng)服務(wù)，打造“人暢其行、車(chē)暢其道、物暢其流”的數字交通新體系。

系統特點(diǎn)

1）  大區域、多目標檢測

系統采用雷達感知以及高頻率的掃描交通目標，能夠對大區域縱向350米，橫向8車(chē)道內目標進(jìn)行檢測。

2）  可視化展示

依靠核心的目標跟蹤算法，可以對檢測到的所有目標進(jìn)行等比例還原，排除視距干擾，所有目標軌跡重現，精細化交通狀態(tài)一目了然。

3）  定制化數據開(kāi)發(fā)

可針對不同場(chǎng)景，對一些特殊的數據進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)周期短，定制化數據可靠。

4）  應用場(chǎng)景豐富

系統可運用于車(chē)路協(xié)同系統中的多個(gè)場(chǎng)景，包括車(chē)輛防碰撞預警、行人預警、事件數據檢測等。

應用案例